Le GUIDALEX est un châssis porte outils sur lequel une assistance par automate est intégrée pour simplifier les réglages et la surveillance des outils afin de permettre au chauffeur du tracteur de travailler 2 demi rangs à la fois dans des cultures de grande largeur et à vitesse élevée.
Le châssis est monté de préférence à l’avant du tracteur

Positionnement en largeur :
Un système mécanique constitué d’un parallélogramme déformable positionné dans un plan horizontal permet le réglage en largeur et assure l’effacement des outils en cas de nécessité.
Il est actionné par un vérin dont la position a été définie de telle sorte que l’effacement en largeur de l’outil soit constant quelle que soit la course du vérin et la position angulaire des bielles, le pilotage par l’automate est ainsi plus précis.
Le vérin hydraulique est commandé par un électrodistributeur piloté par un automate.
L’automate détermine le bon positionnement des outils à partir des informations données par des capteurs.

Positionnement en hauteur :
A l’extrémité du parallélogramme horizontal (largeur) est fixé un deuxième parallélogramme dans un plan vertical (hauteur). Un longeron porte outils doté d’une roue de jauge est fixé au bout de ce parallélogramme.
La cinématique de la roue de jauge permet d’avoir un encombrement en hauteur constant quel que soit le réglage de profondeur. Elle est commandée par un vérin électrique lui-même piloté par l’automate qui en fonction des options choisies assurera le réglage en hauteur par contrôle d’effort SOLTRONIC ou de position.

Longeron porte outils :
Une barre longitudinale (longeron) permet de fixer différents outils, sa longueur importante lui permet de faire du travail combiné d’outils.

Commandes :
Un boîtier de commande situé au poste de conduite, permet de piloter tous les mouvements ou réglages, l’utilisateur étant prioritaire sur l’automate en mode automatique. Il est possible d’intervenir sur la profondeur, la largeur, l’effacement des outils et le repliage pour le transport.

Résultats obtenus :
Entretien de 2 demi rangs dans des vergers plantés à 4m00 à une vitesse de travail en interceps jusqu’à 6 km/h.
Cet équipement permet de réduire considérablement les temps de travaux et le coût d’entretien mécanisé des cultures.

Le GUIDALEX est un châssis porte outils sur lequel une assistance par automate est intégrée pour simplifier les réglages et la surveillance des outils afin de permettre au chauffeur du tracteur de travailler 2 demi rangs à la fois dans des cultures de grande largeur et à vitesse élevée.
Le châssis est monté de préférence à l’avant du tracteur

Positionnement en largeur :
Un système mécanique constitué d’un parallélogramme déformable positionné dans un plan horizontal permet le réglage en largeur et assure l’effacement des outils en cas de nécessité.
Il est actionné par un vérin dont la position a été définie de telle sorte que l’effacement en largeur de l’outil soit constant quelle que soit la course du vérin et la position angulaire des bielles, le pilotage par l’automate est ainsi plus précis.
Le vérin hydraulique est commandé par un électrodistributeur piloté par un automate.
L’automate détermine le bon positionnement des outils à partir des informations données par des capteurs.

Positionnement en hauteur :
A l’extrémité du parallélogramme horizontal (largeur) est fixé un deuxième parallélogramme dans un plan vertical (hauteur). Un longeron porte outils doté d’une roue de jauge est fixé au bout de ce parallélogramme.
La cinématique de la roue de jauge permet d’avoir un encombrement en hauteur constant quel que soit le réglage de profondeur. Elle est commandée par un vérin électrique lui-même piloté par l’automate qui en fonction des options choisies assurera le réglage en hauteur par contrôle d’effort SOLTRONIC ou de position.

Longeron porte outils :
Une barre longitudinale (longeron) permet de fixer différents outils, sa longueur importante lui permet de faire du travail combiné d’outils.

Commandes :
Un boîtier de commande situé au poste de conduite, permet de piloter tous les mouvements ou réglages, l’utilisateur étant prioritaire sur l’automate en mode automatique. Il est possible d’intervenir sur la profondeur, la largeur, l’effacement des outils et le repliage pour le transport.

Résultats obtenus :
Entretien de 2 demi rangs dans des vergers plantés à 4m00 à une vitesse de travail en interceps jusqu’à 6 km/h.
Cet équipement permet de réduire considérablement les temps de travaux et le coût d’entretien mécanisé des cultures.